Robert D. Gregg ⇐ Artikelentwürfe

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'''Robert D. Gregg'' ist ein amerikanischer Bioingenieur, Robotiker, Erfinder und Akademiker. Er ist außerordentlicher Professor an der University of Michigan.
Gregg ist vor allem für seine Arbeiten zur zweibeinigen Fortbewegungssteuerung und tragbaren Robotik bekannt. Sein Forschungsschwerpunkt liegt auf der Integration von Erkenntnissen der menschlichen Biomechanik in Robotersteuerungsalgorithmen, um die natürliche Bewegungseffizienz zu verbessern. Seine Arbeit zielt darauf ab, die Mobilität von Menschen mit Behinderungen zu verbessern, insbesondere durch Roboterbeinprothesen, die natürliche Gangmuster nachahmen, um Asymmetrien zu reduzieren.
Er ist Träger des NIH Director's New Innovator Award 2013
==Bildung==
Gregg erwarb 2006 seinen Bachelor of Science in Elektrotechnik und Informatik an der University of California, gefolgt von einem Master of Science in Elektrotechnik und Informatik an der University of Illinois Urbana-Champaign (University of Illinois at Urbana-Champaign) im Jahr 2007. Er schloss sein PHD|Ph.D. ab. in Elektrotechnik und Informationstechnik an derselben Universität im Jahr 2010.
==Karriere==
Gregg begann seine akademische Laufbahn von 2012 bis 2013 als Forschungswissenschaftler am Rehabilitation Institute of Chicago. Anschließend wechselte er an die University of Texas in Dallas, wo er von 2013 bis 2019 als Assistenzprofessor und gleichzeitig von 2018 bis 2019 als Eugene McDermott-Professor tätig war . Von 2020 bis 2022 war er stellvertretender Direktor für Graduiertenausbildung in Robotik an der University of Michigan, wo er seit 2019 außerordentlicher Professor ist.

==Forschung==
Für seine Forschung erhielt Gregg Zuschüsse von Organisationen, darunter NIH und NSF. In seiner frühen Forschung konzentrierte er sich auf die kontrollierte Reduktion zweibeiniger Laufroboter.
Greggs jüngste Forschung konzentrierte sich auf Projekte, die die phasenbasierte Steuerung von Beinprothesen umfassen. Diese Forschung konzentrierte sich auf die Verbesserung der Funktionalität angetriebener Beinprothesen für Personen mit Amputationen der unteren Gliedmaßen durch die Entwicklung einer kontinuierlichen Parametrisierungsmethode, die die Bewegung der Beinprothese mit den Aktivitäten und dem Timing des Benutzers während des Gangzyklus synchronisiert, was möglicherweise zu einer sanfteren und natürlicheren Mobilität führt .
==Auszeichnungen und Ehrungen==
*2012 – Career Award beim Scientific Interface, Burroughs Wellcome Fund *2013 – NIH Director’s New Innovator Award, National Institutes of Health
*2017 – NSF CAREER Award, National Science Foundation

==Ausgewählte Artikel==
*Gregg, R. D., Lenzi, T., Hargrove, L. J. und Sensinger, J. W. (2014). Virtuelle Zwangskontrolle einer angetriebenen Beinprothese: Von der Simulation bis zu Experimenten mit Oberschenkelamputierten. IEEE Transactions on Robotics, 30(6), 1455-1471.
*Villarreal, D. J., Poonawala, H. A. & Gregg, R. D. (2016). Eine robuste Parametrisierung menschlicher Gangmuster über phasenverschiebende Störungen hinweg. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25(3), 265-278.
*Quintero, D., Villarreal, D. J., Lambert, D. J., Kapp, S. & Gregg, R. D. (2018). Kontinuierliche Phasensteuerung einer angetriebenen Knie-Sprunggelenk-Prothese: Experimente mit Amputierten bei Geschwindigkeiten und Steigungen. IEEE Transactions on Robotics, 34(3), 686-701.
*Lv, G., Zhu, H. & Gregg, R. D. (2018). Zum Design und zur Steuerung hochrückwärts antreibbarer Exoskelette für die unteren Extremitäten: Eine Diskussion vergangener und laufender Arbeiten. IEEE Control Systems Magazine, 38(6), 88-113.
*Elery, T., Rezazadeh, S., Nesler, C. & Gregg, R. D. (2020). Design und Validierung einer angetriebenen Knie-Sprunggelenk-Prothese mit Aktoren mit hohem Drehmoment und niedriger Impedanz. IEEE Transactions on Robotics, 36(6), 1649-1668.

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